Robotic prothétique recherche Objectifs Pour tactile avancée et Sensation

La course de la technologie pour construire le premier entièrement fonctionnel, robotique prothèse nerveuse contrôlée est en cours d'un couple de différents instituts de recherche, y compris un groupe de recherches de partout dans la région de Melbourne, en Australie, et les projets étant dirigé au DARPA, la défense de la recherche avancée Projects Agency.

DARPA est un peu derrière le groupe Melbourne, avec leur accent sur l'utilisation des brassards Gesture Myo comme leur méthode d'interprétation des signaux du cerveau et les traduire en gestes et le mouvement de la prothèse. Selon ExecutiveGov, le projet DARPA s’appuie sur des implants chirurgicaux pour obtenir une dépendance biomécanique entre l’utilisateur et le membre robotisé, permettant même aux utilisateurs de contrôler à distance le membre, même s’il n’est pas directement attaché au porteur.

L'objectif de DARPA est finalement d'utiliser stimulation myoélectrique par ostéointégration cela permet au cerveau d'envoyer des signaux aux bandes Myo Gesture et des bandes au membre robotique. Il est également possible pour le membre d'envoyer des commentaires et des données via les bandes, et des bandes au porteur, afin qu'ils aient le sens du toucher. Auparavant, une configuration informatique volumineuse était nécessaire pour réaliser ce processus, mais tout cela a été simplifié: des bandes de gestes portables et une base prothétique implantée chirurgicalement pour le membre.

Le groupe de Melbourne composé de six chercheurs de différents instituts veut faire avancer les choses. Ils travaillent avec les cellules souches imprimées 3D pour reconstruire complètement les membres humains grâce à des matières organiques artificielles. Si vous pensez que c'est ce que vous pensez, alors c'est exactement cela.

Les os, le tissu musculaire et les membres imprimés par 3D sont ce qu'on appelle des «prothèses souples». Il s’agit essentiellement d’une bionique organique capable d’interagir électroniquement avec des ordinateurs, des logiciels et des micrologiciels. Une comparaison décente serait les remplacements de prothèses ressemblant à la vie qu’ils utilisaient dans Star Wars quand ils ont perdu des membres pour une raison ou une autre.

Selon saint Vincent Hostpial chirurgien Professeur Peter Choong - l'un des nombreux chercheurs travaillant sur le projet Melbourne - ils veulent simplement déplacer au-delà de l'envoi de signaux aux membres bioniques, ils veulent la rétroaction soit une rue à deux voies afin que les porteurs peuvent ressentir des impulsions , l'adhérence et les sensations des membres. Comme expliqué dans le Herald Sun article, Choong compare le processus à un jeu de téléphone…

«Parce que ces voies de réflexion sont déjà là sous la forme de nerfs, elle est comme une ligne téléphonique et nous avons juste à le brancher à la machine et le programmer pour répondre au signal.

 

"Ensuite, les capteurs dans les doigts vont ramasser que vous les avez fermé et envoyer des signaux de retour jusqu'à la ligne téléphonique, de sorte que vous sentir. Tel est le rêve que nous voulons.

 

"Avec le genre de puissance de feu que nous avons autour de la table, ceci est quelque chose que nous pouvons clairement faire»

Ils sont presque là pour leur objectif. Ils veulent contourner le processus actuel, plus lourd, qui implique des méthodes telles que les brassards Myo Gesture, dans lesquels les utilisateurs doivent réfléchir à l'action qu'ils souhaitent envoyer, envoyer ce signal au brassard et au brassard, il passe au membre inférieur. Le processus prothétique robotique actuel est étiqueté comme étant pénible mentalement et épuisant sur le plan cognitif, car les porteurs doivent penser à envoyer des signaux spécifiques au membre pour le faire réagir.

Certaines avancées ont été faites avec procédures biomimétiques, ce qui a permis aux chercheurs de comprendre comment obtenir des membres robotiques pour simuler la fonctionnalité humaine avec 1: réponses 1, mais il était un processus essentiellement conçu pour la compréhension des processus nerveux au lieu d'appliquer effectivement à ceux sans membres.

Le groupe de Melbourne souhaite faire progresser l'ensemble du processus bionique de manière à ce qu'il soit aussi fluide et fluide qu'un être humain standard bougeant et fléchissant ses membres. Selon le professeur Rob Kapsa, ils sont déjà sur le point de passer à la phase de test sur les animaux, où ils souhaitent pouvoir passer à l'étape suivante consistant à ce que le retour haptique envoie instantanément des signaux au porteur de la prothèse afin qu'il sache quand êtes touché ou touchez quelque chose. Kapsa a dit au Herald Sun…

«Si vous aviez un membre de titane et vous avez touché quelque chose sans le sentir, vous mettriez votre main à travers la table. Mais, si vous pouviez revenir le signal, il se sentirait la même chose que le sentiment avec un doigt, dans la raison, "

 

"L'étape suivante consiste à mettre ce système en animaux et essayer ce système pour attirer le nerf, de sorte qu'il pousse vers la structure. Puis quand il y arrive, il sera vraiment efficace pour rendre ces jonctions neuromusculaires "

L’un des résultats les plus impressionnants de la recherche à Melbourne est qu’ils croient que les signaux nerveux sont universels quand il s’agit de déplacer les membres de la manière 1: 1. Une fois qu'ils ont réussi la percée avec le processus à double sens consistant à bouger les membres et à obtenir des retours sur la sensation de toucher, il suffit de trouver un moyen de produire en masse la technologie permettant aux personnes ayant un membre manquant d'obtenir leur propre prothèse, voire aider les personnes atteintes d'affections physiquement débilitantes, comme un accident vasculaire cérébral ou la sclérose en plaques, pourrait potentiellement trouver un remède sous la forme d'un substitut bionique.

La seule chose que la prothèse DARPA a sur le groupe Melbourne est qu'il peut soulever jusqu'à livres 45 où-le 3D imprimé prothétique douce ne pouvait gérer autour de livres 13. Bien sûr, avec d'autres progrès dans la technologie de la limite de poids sera probablement augmenter.

Peut-être Deus Ex's L’estimation des augmentations devenant la norme chez 2025 n’est pas si lointaine après tout.

(Main image courtesy of Ociacia)